汝城香火龙分布于全县14个乡镇。其起源于殷商时期的祭奠活动，造型源于宗庙寺院的雕塑、壁画。据民国十六年《汝城县志》载，汝城自唐宋以来就盛行舞龙，名曰“龙灯会”，至明清时期逐渐衍变成造型威武、气宇轩昂的香火龙，特定于每年正月元宵节或顺延至整个正月择吉日于夜晚隆重举行，至今已有一千三百多年的历史。
香火龙制作材料以当地所产的稻草、棕叶、楠竹、向日葵杆、特制的龙香为主，所用工艺也是当地传统的扎制工艺。舞香火龙的招龙仪式在每年元宵节前后夜间进行。招龙仪式一般由祭祀、招龙、游展、接龙、抢香、化龙等六个环节组成，以祈求在新的一年里风调雨顺、五谷丰登、国泰民安。
汝城香火龙有圆龙、扁龙还有特制的磺龙，长度分为7拱、9拱、11拱不等，最高4米多，最矮也有2.5米。其制作材料简单、制作工艺精巧、工艺流程复杂、造型威武、气势恢宏，展演程序清晰、香火明丽、气氛热烈、场景壮观、群众参与性强，具有典型的地域标志性文化。

2008年被国务院列入第二批非物质文化遗产保护名录。