公元前206年4月，不可一世的西楚霸王项羽，担心义帝被他人挟持利用，借口“古之帝者，必居上游”，强逼义帝迁都。义帝无奈，被迫带着王亲贵族、文武群臣、护卫军卒组成庞大的船队，历经磨难、耗时数月，抵达位于湘江干流耒水上游的郴县。郴县没有现成的皇宫城池，义帝带领群臣着手新建，以期重振帝业。
公元前205年10月，项羽密令九江王英布弑义帝。农历十月，英布袭击了义帝新建的宫城和将领护卫，屠杀群臣、王族、士卒和奴仆，一时间刀光剑影，血流成河。义帝在将士的护卫下逃出皇宫，又被埋伏已久的英布等人追杀到宫外坡岗下的深石泉旁，“势穷而死”。郴人怜之，称此泉为“穷泉”。事后，英布纵火焚烧宫殿，以掩盖罪行，熊熊大火映红了整个郴县城，这场火烧了数天才被一场大雨浇灭，宫殿城墙化为废垒颓园。天地同悲，草木同愁，满城百姓莫不失声哀哭，纷纷为其悼亡哀祭。
义帝殁后，刘邦“袒而大哭，哀临三日”，“兵皆缟素”，发出了讨伐项羽的号令，楚汉战争爆发。刘邦建立汉朝后，派遣安国侯王陵、魏武侯周勃、临武侯樊哙等朝廷重臣专程赶赴郴县，按帝王规制为义帝举行国葬，以陵命名其冢。王陵、周勃和樊哙三侯为帝发丧，郴县百姓感其义，立三侯祠以纪。汉昭帝寻访到义帝之孙熊畅，封其为郴侯。古郴县东北有郴侯山，山上曾有郴侯寨。
义帝熊心有着超人的胆略、才华与坚定无比的亡秦决心，高举灭秦义旗，治军选将，北战西征，扶宽抑暴，自始自终以正义为宗旨，以道义为准则，以信义为诚用，以仁义为根本，充盈着光风霁月的政治胸怀和人格守望，完成了“天下共主”的历史使命。
2012年,“义帝的故事”被列为第三批市级非物质文化遗产名录。
义帝陵神道 拍摄:成红兵
义帝陵牌坊 拍摄:成红兵
《义帝徙郴》浮雕 拍摄:成红兵
公祭义帝陵 拍摄:成红兵
